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琴島工控
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12樓  發(fā)表于: 2012-03-20 13:56
很有創(chuàng )意，學(xué)習學(xué)習，
fjqz00
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13樓  發(fā)表于: 2012-03-20 17:05
ABB和發(fā)那科都有類(lèi)似的機器人，可以咨詢(xún)一下他們，應該都能實(shí)現的。
bolat
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14樓  發(fā)表于: 2012-03-21 01:39
謝謝大家捧場(chǎng)討論。。
感覺(jué)有點(diǎn)思路了。。
特別是9樓的朋友。。
謝謝你們提的點(diǎn)子。。
dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
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15樓  發(fā)表于: 2012-03-21 08:24
那叫示教編程，在進(jìn)行一個(gè)新的流程動(dòng)作時(shí)，我們通過(guò)手動(dòng)的方式給出要運動(dòng)的流程，機器人通過(guò)控制系統記錄速度，偏移量等參數，在自動(dòng)運行時(shí)控制系統根據前面記錄的參數進(jìn)行工作，對于編程這叫【示教編程】，對于機器人這叫【自學(xué)習】
不斷向前
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