夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

有個(gè)問(wèn)題想請教一下大家，比如上面這個(gè)，Y0輸出10000個(gè)脈沖，X0對脈沖進(jìn)行計數，然后當C255=10000時(shí)，是不是表示運動(dòng)完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點(diǎn)想不明白，加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開(kāi)和常閉，加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個(gè)周期檢測到10000，那又沒(méi)有故障。


如何理解呢？

一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個(gè)信號就可以。還需要在用高速計數來(lái)測脈沖？