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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 15:08


有個(gè)問(wèn)題想請教一下大家，比如上面這個(gè)，Y0輸出10000個(gè)脈沖，X0對脈沖進(jìn)行計數，然后當C255=10000時(shí)，是不是表示運動(dòng)完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點(diǎn)想不明白，加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開(kāi)和常閉，加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個(gè)周期檢測到10000，那又沒(méi)有故障。


如何理解呢？
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 16:38
將本身的Y0輸出到X0上面嗎
承接各行業(yè)自動(dòng)化設備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
cyh1986
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 16:43
不是啊，伺服電機上的編碼器的信號接到X0
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 16:50
告訴計數不占周期，只是不明白你的用意
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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cyh1986
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-23 17:16
我的意思是這個(gè)：就剛才那個(gè)例子，5000HZ 10000個(gè)計數，時(shí)間=10000/5000=2S。意思就是PLC發(fā)出脈沖后，2S之后X0才能技術(shù)滿(mǎn)。在閉環(huán)系統里面，就表示完全完成控制。加入我在程序中藥判斷伺服電機是不是完成了指定的圈數，就要拿發(fā)出的脈沖數和X0的計數值比較，如果相等（C255=ON）,不相等(C255=OFF)，程序里面調用C255，可以判斷伺服電機是不是故障.。但是在計數的2S中，C255肯定是OFF的，但是此時(shí)又不能說(shuō)伺服故障，因為他還在運行，這里怎么理解呢？
shr7233
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 10:27
一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個(gè)信號就可以。還需要在用高速計數來(lái)測脈沖？
sanlihu
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-24 11:54
引用
引用第5樓shr7233于2013-09-24 10:27發(fā)表的  :
一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個(gè)信號就可以。還需要在用高速計數來(lái)測脈沖？
吉圓電氣 QQ751673698
cyh1986
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7樓  發(fā)表于: 2013-09-27 14:09
我看見(jiàn)好多用伺服的機器，他們也還是把編碼器的信號接入到PLC中。這個(gè)是為啥？

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