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引用第24樓老家伙學(xué)電工于2013-12-24 12:14發(fā)表的  :
只有仰望了！象我這樣在企業(yè)里做維護的，永遠也達不到這樣的境界了。
順便請教下：磁粉放料，我用PI控制，現在有個(gè)問(wèn)題是，剛開(kāi)機的時(shí)候因為不知道卷徑，所以開(kāi)機的張力用PI算法，要達到真正要控制的張力值時(shí)，要好久才能算過(guò)來(lái)。
表達很凌亂，你應該明白我的意思。要怎么樣才能在開(kāi)機的時(shí)候快速準確的達到我要控制的張力值并進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)？

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引用第35樓hnyyl12于2013-12-29 15:10發(fā)表的  :

加減速時(shí)，pid輸出要有限制值，恒速恢復正常，或者采用雙PID值，恒速pid值和加減速PID值（加減速時(shí)間不一樣時(shí)，按時(shí)間短的調整），加減速時(shí)間短，材料要夠結實(shí)，否則就要主動(dòng)加慣量補償，要不材料會(huì )拉變形以至拉斷�？茨愕拿枋�，卷徑遞減都可以，你的材料沒(méi)問(wèn)題，按上面的兩種應該都行。

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停機以前保存，第二次開(kāi)機時(shí)將保存值送入當前輸出

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引用第38樓老家伙學(xué)電工于2013-12-30 22:25發(fā)表的  :

這些天我一直在想這些問(wèn)題。
最后覺(jué)得，我最主要的問(wèn)題是不知道：磁粉的空載阻力，因為用卷膜在機上試了一下，不給磁粉電壓，500mm 直徑的時(shí)候反饋的張力2公斤左右，100mm直徑的時(shí)候反饋的張力為4公斤多。我不知道如何根據卷徑來(lái)計算實(shí)時(shí)的衰減給磁粉的控制值。因為給定張力通常只有10公斤左右，最大卷到最小卷的控制值衰減完全靠PID自己減的。這就產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題，開(kāi)機的時(shí)候是穩定的，一旦停機以后，再重新開(kāi)機，靠PI自己運算，時(shí)間太長(cháng)，而且張力從大慢慢變小的過(guò)程中，產(chǎn)品浪費嚴重。
有沒(méi)有關(guān)于機械阻力的公式？因為用M=F*L在這里好象算出來(lái)不準確。
最后，感謝你的幫助，要打這么多字，想這么多問(wèn)題畢竟要花好多的時(shí)間。
.......

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引用第42樓kyy80于2013-12-31 08:22發(fā)表的  :
想問(wèn)下你的系統可以裝浮動(dòng)輥么,,,,可以的話(huà)......問(wèn)題就解決了,,,在上面裝個(gè)電位器,,,利用這個(gè)電位器做個(gè)速度P補償 和正常車(chē)速疊加...再利用電位器的中位做個(gè)PI運算,,計算出動(dòng)態(tài)卷徑(只是個(gè)模糊系數),,這個(gè)PI只是均速時(shí)投入,,,,加減速時(shí)不投入的....非常穩定的.....這個(gè)方案用了十多年了.....

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引用第45樓hnyyl12于2014-01-03 16:52發(fā)表的  :

去下本自動(dòng)張力控制器的手冊好好看看，最好再看看自動(dòng)張力控制器實(shí)際的控制，模仿就可以了，沒(méi)那么復雜。