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各位大俠你們
  
好，我現在也在做一個(gè)收卷和放卷的小設備，沒(méi)搞過(guò)這方面的編程
在網(wǎng)上看了個(gè)張力檢測器和控制儀錶不知道可不可以使用，發(fā)圖上來(lái)大家幫忙參考一下

用變頻器矢量控制加PG

就1臺普通的變頻器和PLC,就多個(gè)張力傳感器就行了,其他的就是編程,還要的需要檢測線(xiàn)上料的線(xiàn)速度,就這幾個(gè),程序也不復雜,也就幾十步,線(xiàn)速度可以達到300米/分,加減速可以在3秒之內停止

樓上也太厲害了，幾十步就能實(shí)現這些功能？
一個(gè)加減速，模擬量采集，再濾下波，在用你的編程加減乘除一下，為了控制穩定很可能再來(lái)個(gè)PI控制什么的。
幾十步？可以科普下嗎？

程序問(wèn)題
卷徑計算
啟動(dòng)補償
加速補償
減速補償
停止長(cháng)度計算
加減速S字處理
開(kāi)環(huán)控制
閉環(huán)控制
速度計算
速度跟隨

樓上高人。
一臺機器的穩定運行，離不開(kāi)樓上提的各個(gè)方面。
這些加在一起少說(shuō)也得兩千步。
幾十步？
不要誤導我們這些不懂的，好吧！

我可沒(méi)有騙你們,主要的計算幾十部就差不多吧,我整個(gè)換接料過(guò)程才500多步,沒(méi)有什么PI計算,還有跟隨的計算.
我以前的也和你們那樣子,使用過(guò)PI計算,但是效果不好,特別是卷徑相差比較大的時(shí)侯波動(dòng)比較大,我現在的才幾個(gè)參數設置,然后邊加減速邊調試,1個(gè)卷的調試也才不到15分鐘.

請樓上諒解，因為也認識幾個(gè)設備廠(chǎng)里面做程序的，他們的程序我也了解一些，看他們都是好幾千步的樣子�；�本上都有用到PI控制的。即使不是用PID的，好象弄起來(lái)更復雜。
同意你的觀(guān)點(diǎn)，用PI控制時(shí)，卷徑相差較大的時(shí)候，波動(dòng)較大。
也許你的編程理念比較新吧，我對這方面不懂，正在學(xué)習過(guò)程中。

我以前的一臺機8套的放卷程序加上張力的控制程序,坐下來(lái)的程序都大概在2W左右.我也參考別人的程序做成的,比較簡(jiǎn)單,現在整臺機的程序才不到1W.
其實(shí)放卷的可以不用算PI的,我也做過(guò)自己寫(xiě)PI的程序,實(shí)際上關(guān)鍵的就在卷徑的計算上.

放卷不用PI控制的，想不出來(lái)什么道理。如果是速度控制模式，不用PI也得用類(lèi)似的東西來(lái)控制了。
也許用的是線(xiàn)速度下的力矩控制模式吧，力矩按卷徑衰減？
樓上用的西門(mén)子的PLC吧？西門(mén)子好象有很方便的算直徑的指令。

我也是用三菱做的,已經(jīng)做成模塊了,西門(mén)子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是電腦編程有是一樣的.
算法什么都不用做在什么模式做,說(shuō)白了就是一條公式就行了,指示有個(gè)參數需要開(kāi)機來(lái)調試罷了,變頻器就是用模擬量控制就行了