各位前輩好
小弟目前遇到一個(gè)問(wèn)題
人機畫(huà)面上有10個(gè)可輸入暫存器(可輸入0~4)
D0 D1 D2 D3 D4
D5 D6 D7 D8 D9
然後有4顆送料馬達暫存器可輸入編號
D100 D101 D102 D103 (內容只能輸入1~4)
然候依照上輸入的值，程式做以下動(dòng)作 :
依照D值大小順序以小到大，比較內容是幾號，然候就送幾號馬達的料
例侞 : D0 輸入的是1號，與D100內容一樣也是1號，就送1號馬達的料，
作完送料的動(dòng)作後並給一個(gè)完成訊號代表送完，然後再掃描D1位置
如果D0內容是0，代表不動(dòng)作，反而直接跳到掃描D1
小弟目前程式是這樣寫(xiě)的
先把4顆馬達內容值各丟到10個(gè)暫存器
要送料前會(huì )先PLS M100
然後分別與D0~D9 內容比較如果相同就把對應的M成立
但是重點(diǎn)是要依照順序，先掃描D0位置要送什麼料
是M2000就是1號、M2010就是2號、M2020就是3號、M2030就是4號
如果是0就跳到D1，然候掃是M2001 or M2011 or M2021 or M2031
讓相對應的馬達送料
目前卡在，如何依照大小順序作動(dòng)，送完料時(shí)把M復歸，
並且要一個(gè)完成訊號傳回始得掃下一個(gè)位置
如果是0就不作動(dòng)自動(dòng)跳到下一個(gè)位置
小弟想了好幾天想破頭了，請前備們指點(diǎn)指點(diǎn)
謝謝
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