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shqpxcy
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-07 20:26
假設在一段直線(xiàn)距離上我設置了11個(gè)點(diǎn),其中1個(gè)原點(diǎn),依次等距離設置10個(gè)點(diǎn)。要求當條件滿(mǎn)足時(shí)(假設m0.1=1)步進(jìn)電機從原點(diǎn)先到1#點(diǎn),假設當m0.2=1時(shí)再返回原點(diǎn),當下一次m0.1=1,步進(jìn)電機從原點(diǎn)到2#點(diǎn),當m0.2=1再返回原點(diǎn)。依此類(lèi)推。
單個(gè)點(diǎn)的程序,我知道怎么編,用什么指令把它們集合在一起?或者說(shuō)有什么方法可以快速的設置?
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-07 23:43
可以用間接尋址;
LD SM0.0
ENCO MW0, MB3
MOVW +2, MW10
*I MW2, MW10
MOVD &VB100, AC1
ITDMW10, AC0
+D AC0, AC1
MOVW *AC1, VW200
------------------------------
M0.3~M0.7、M2.0~M2.7不要再次使用;
M1.0~M1.7和M0.0~M0.2分別為11個(gè)點(diǎn),分別對應地址是VW100、VW102……VW120,這11個(gè)地址儲存11個(gè)位置數據;
VW200是電機目標地址;
這樣每個(gè)點(diǎn)ON時(shí)它對應的地址數據就到了VW200了。
shqpxcy
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-08 13:30
貌似有點(diǎn)理解了,我再去翻翻手冊,十分感謝。
shqpxcy
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-08 14:42
沒(méi)搞明白為什么要 MW2乘以2,再送到MW10
sjm213
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-09 21:13
因為地址設定是按照16位長(cháng)度預設的(-32768~+32767),所以用的是VW***,這樣的話(huà)直接增1會(huì )造成地址重疊;
如果你設定的數很小,只需要255以?xún)鹊,那么就不需要?,但是儲存地址要變成VB100、VB101……連續的11個(gè)地址。
shqpxcy
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-11 20:43
明白了,謝謝。
lyntechme
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6樓  發(fā)表于: 2014-02-08 21:21
 

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