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fum0717
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-20 00:13
我想再請教個(gè)問(wèn)題：
用三菱PLC通過(guò)一款安川的伺服驅動(dòng)器去控制一個(gè)伺服電機，位置模式，常規情況下，PLC和伺服驅動(dòng)器之間需要接哪些信號？
看資料后根據自己的理解，認為需要這么幾個(gè)信號：報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向。

大概過(guò)程是這樣的：1、在無(wú)報警的情況下，伺服驅動(dòng)器接收到上位機的準備好信號，主電路開(kāi)始上電。
2、伺服驅動(dòng)器主電路上電完成后，輸出一個(gè)伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后，發(fā)出使能信號，伺服電機啟動(dòng)。
4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。

高手們幫看看我理解的對嗎？



可是我又聽(tīng)說(shuō)，回零信號和清零信號也是需要的，不知道這倆信號有什么區別，分別有什么作用？
fum0717
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 09:48
請高手們指點(diǎn)一下
wuqiu123
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-23 14:45
新手，同求答案
zhaolifei200
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-26 11:30
我也想學(xué)習了，高手解答
longfei869
晚來(lái)雨打花容瘦，登高喜看山色佳。
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-26 12:05
沒(méi)用過(guò)松下的伺服，三菱的接上脈沖，方向按需要接，伺服急停，其他參數可以搞定
我是人間惆悵客，知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。
小群羊
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5樓  發(fā)表于: 2014-02-19 14:06
我也想學(xué)習了，高手解答
lixianji_007
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6樓  發(fā)表于: 2014-02-19 16:52
附件為三菱QD75定位模塊與安川、松下伺服驅動(dòng)器接線(xiàn)圖，自己做的項目，發(fā)上來(lái)供大家參考共同學(xué)習。
附件： QD75與安川伺服接線(xiàn)圖.pdf (101 K) 下載次數:1210
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附件： QD75與松下A5伺服接線(xiàn)圖.pdf (101 K) 下載次數:796
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天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
lovejiedyy
未來(lái)誰(shuí)能把握··
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7樓  發(fā)表于: 2014-02-19 20:37
同新共勉·
學(xué)如逆水行舟，不進(jìn)則退
zglsz138
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8樓  發(fā)表于: 2014-02-19 22:40
來(lái)學(xué)習來(lái)了，新手報到。
ehat
沒(méi)有最好，只有更好！
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-02 23:12
學(xué)習了！

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