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     在很多設備中,在自動(dòng)運行模式下,如出現了報警,(比如有一個(gè)氣缸給卡住了,沒(méi)運行到位),現在我們想切換到手動(dòng)模式進(jìn)行手動(dòng)排除,排除好后在切換到自動(dòng)模式繼續接到剛才的動(dòng)作運行.(在這樣的情況下,設備出現報警時(shí)應停止工作,停止在當前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說(shuō)沒(méi)在原始的位置停下來(lái)了,而我們現在又要轉換到手動(dòng)進(jìn)行操作)像這樣的程序怎樣寫(xiě)才好呢?怎樣寫(xiě)才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說(shuō)說(shuō)應怎樣做才好呢?

我所說(shuō)的是不清楚還是怎的?怎么都沒(méi)有人回答呀

有的設備就是要求有這種功能，發(fā)生報警后本身設備都是停止的，轉入手動(dòng)后在轉入自動(dòng)，設備也不會(huì )運行的，就算排除了報警，也要按下報警復位，在按運行才能接著(zhù)運行。所以不會(huì )有危險。
  轉入手動(dòng)后自動(dòng)的程序還是要保存在原來(lái)的情況下，手動(dòng)排除后，在接著(zhù)原來(lái)的運行。
我目前是將所有輸出點(diǎn)用中間繼電器隔開(kāi)，手動(dòng)與自動(dòng)都分別隔開(kāi)。在手動(dòng)與自動(dòng)的接點(diǎn)都串入手自動(dòng)按鈕位號。當切換到手動(dòng)時(shí)，就將自動(dòng)隔開(kāi)，手動(dòng)接通。當切換到自動(dòng)時(shí)，就將手動(dòng)隔開(kāi)，自動(dòng)接通。但不好的一點(diǎn)是，在報警停止時(shí)有的元件輸出點(diǎn)有電保持著(zhù)的，當切換到手動(dòng)時(shí)又斷了電，會(huì )在切換時(shí)發(fā)生動(dòng)作。不知道有沒(méi)有更好的方法。

       我明白太家的說(shuō)法，也同意大家的看法。但部分客戶(hù)就是要求這樣做，說(shuō)他們公司以前的設備都是這樣子的。沒(méi)辦法很多設備都是照別人的以前設備在改進(jìn)下做。我也只是在想怎樣實(shí)現這功能。其實(shí)設備做的在好都會(huì )有一個(gè)危險性的。關(guān)鍵在于操作者要有較強的安全意識，和了解設備操作方法。一般情況下維修設備只能一人操作，一人監護.畢要時(shí)電和氣都要上鎖掛牌.
     在請教下你們在做程序時(shí)，手動(dòng)與自動(dòng)怎樣處理的？  比如我正在自動(dòng)運行中，有人要按手自動(dòng)切換按鈕。怎辦？  是按了停機呢？還是按不動(dòng)？如停機是否要初始化才能手動(dòng)。

如果一臺設備的元件同時(shí)起動(dòng),電流都受不了,是不是設計不合理呀.所以不存在這種情況.