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     在很多設備中,在自動(dòng)運行模式下,如出現了報警,(比如有一個(gè)氣缸給卡住了,沒(méi)運行到位),現在我們想切換到手動(dòng)模式進(jìn)行手動(dòng)排除,排除好后在切換到自動(dòng)模式繼續接到剛才的動(dòng)作運行.(在這樣的情況下,設備出現報警時(shí)應停止工作,停止在當前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說(shuō)沒(méi)在原始的位置停下來(lái)了,而我們現在又要轉換到手動(dòng)進(jìn)行操作)像這樣的程序怎樣寫(xiě)才好呢?怎樣寫(xiě)才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說(shuō)說(shuō)應怎樣做才好呢?

我所說(shuō)的是不清楚還是怎的?怎么都沒(méi)有人回答呀

你是需要保持自動(dòng)時(shí)的運行狀態(tài)呢還是不需要?需要就保持,留著(zhù). 如你不需要.轉手動(dòng)就將自動(dòng)狀態(tài)清零.執行手動(dòng)調試和故障排除.

一般切換到手動(dòng)以后都要求復位以后再使用，這樣對設備和人員都安全，手動(dòng)以后誰(shuí)知道會(huì )出現什么情況，萬(wàn)一有人不小心把手動(dòng)撥到自動(dòng)是一件很危險的事

贊同樓上的說(shuō)法

可以有自動(dòng)暫停方式，方便對一些小問(wèn)題的解決。

你目前是怎么做的？

有的設備就是要求有這種功能，發(fā)生報警后本身設備都是停止的，轉入手動(dòng)后在轉入自動(dòng)，設備也不會(huì )運行的，就算排除了報警，也要按下報警復位，在按運行才能接著(zhù)運行。所以不會(huì )有危險。
  轉入手動(dòng)后自動(dòng)的程序還是要保存在原來(lái)的情況下，手動(dòng)排除后，在接著(zhù)原來(lái)的運行。
我目前是將所有輸出點(diǎn)用中間繼電器隔開(kāi)，手動(dòng)與自動(dòng)都分別隔開(kāi)。在手動(dòng)與自動(dòng)的接點(diǎn)都串入手自動(dòng)按鈕位號。當切換到手動(dòng)時(shí)，就將自動(dòng)隔開(kāi)，手動(dòng)接通。當切換到自動(dòng)時(shí)，就將手動(dòng)隔開(kāi)，自動(dòng)接通。但不好的一點(diǎn)是，在報警停止時(shí)有的元件輸出點(diǎn)有電保持著(zhù)的，當切換到手動(dòng)時(shí)又斷了電，會(huì )在切換時(shí)發(fā)生動(dòng)作。不知道有沒(méi)有更好的方法。

做一個(gè)保持很簡(jiǎn)單，但一般情況切換到手動(dòng)是不允許自動(dòng)狀態(tài)保持的，樓上的說(shuō)了很多理由。
補充一個(gè)理由，自動(dòng)狀態(tài)特別是運行到一半的時(shí)候，有時(shí)是很多動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的，那么切換回自動(dòng)后怎么來(lái)讓這些動(dòng)作繼續啟動(dòng)呢？如同時(shí)啟動(dòng)你的總電源是否能夠承受這個(gè)啟動(dòng)電流？分步啟動(dòng)是否會(huì )影響自動(dòng)運行的狀態(tài)穩定？還有，如果這個(gè)設備里面還有維修人或工具，萬(wàn)一出現一個(gè)冒失鬼切換到自動(dòng)，那損失就無(wú)法估算了。
總之我是不贊成的，考慮設備和人身的安全，我都會(huì )要求設備手動(dòng)調整到自動(dòng)的初始狀態(tài)再允許自動(dòng)啟動(dòng)。

自己編自己知道需要什么動(dòng)作。