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做電控已經(jīng)10年了，電控的入門(mén)門(mén)檻確實(shí)很低，只要你想學(xué)，很快就可以入門(mén)。
當真正能做精、做好的卻不是那么多。

在這行水平真的是參差不齊。

大家都比較偏向于實(shí)現功能和編程，卻忽視了很多基礎的東西。比如元件選型、安全要求。
大家好像覺(jué)得什么信號都往PLC拉就完事，很多都違反了現行的行業(yè)標準或者安全標準。
特別是很多公司的設備都進(jìn)過(guò)了CE認證，但實(shí)際設備卻完全達不到CE的要求，留下了很多安全隱患和法律上的責任。
由于設計中的失誤造成的重大經(jīng)濟損失和人生安全事故，嚴重的是可以對法定代表人和直接設計師師判刑的。
如果是通常的設計失誤，造成了甲方經(jīng)濟損失的（如返工），可根據合同賠償對方的經(jīng)濟損失。

以我看到某廠(chǎng)壓力機的說(shuō)明書(shū)為例：
1、緊急停止直接進(jìn)PLC 或者只有單一回路的情況普遍存在。
2、安全光幕也是單一回路。
3、涉及安全的雙閥也是單一的控制
4、涉及啟動(dòng)危險運動(dòng)部位的
5、編碼器采用增量編碼器，只用AB 相，沒(méi)Z相檢測，沒(méi)外部檢測。當發(fā)生角度偏差時(shí)無(wú)法知曉。
舉不勝舉。 依據一些行業(yè)標準，都是有重大的安全隱患。所以我國每年發(fā)生的工傷非常多。
如果是CE的話(huà)，緊急停止，光幕，啟動(dòng)，基本上是要采用安全繼電器或者安全PLC的 ，并形成閉環(huán)監控。
而我們國家做的話(huà)，至少也要設計雙回路的硬線(xiàn)去保證，而不是圖省事進(jìn)PLC完事。

作為設計的一員，雖然在我國現在追責到個(gè)人設計工程師還沒(méi)有立法，但我們有時(shí)候要銘記一些社會(huì )責任。
也許會(huì )由于你的設計，造成生命財產(chǎn)的損失。

大家可以一起討論，分享。給后面的兄弟一些理念，避免走入設計的誤區。

有意思。
關(guān)于編碼器Z相的問(wèn)題有點(diǎn)疑問(wèn)，Z相其實(shí)是編碼器轉一圈才有一個(gè)脈沖，怎么會(huì )捕捉不到？？
至于用不用到是沒(méi)啥意見(jiàn)，未必跟安全有關(guān)，只是功能設計問(wèn)題。   

引用

引用第9樓理論初學(xué)者于2014-03-20 15:37發(fā)表的  :

沖床因為各種原因做不到那么精確的，有的時(shí)候轉355°-365°是正常的，你說(shuō)Z相咋捕足。

這個(gè)只是誤差大了，一般編碼器Z相貌似也不是這樣用的吧，更多的是用來(lái)找零位的，其他的用法還不是很熟悉。
再說(shuō)前者那位兄弟的意思也不是這樣的
他說(shuō)的是：
沖床的傳動(dòng)軸一直高速旋轉，當編碼器的速度超過(guò)100次之后PLC很難捕捉到Z相信號
這話(huà)就很費解了，能捕捉到AB相脈沖，難道還捕捉不到Z相？？
除非同時(shí)捕捉ABZ相對PLC要求太高難以達到，不過(guò)這只是設計的問(wèn)題，不存在難捕捉的問(wèn)題。
我以前研究過(guò)用PLC來(lái)捕捉高速脈沖，是有頻率限制的，但是如果用專(zhuān)用的高速計數器模塊，問(wèn)題也不大，關(guān)鍵是選型。

引用

引用第11樓zlc1210903于2014-03-20 16:20發(fā)表的  :
AB相是用高速計數器采集的，Z相只能作為中斷輸入，修改高速計數器的數值來(lái)糾正角度。沖床速度快了，中斷信號不起作用，我大致測試過(guò)，60轉的時(shí)候就有可能不起作用了。再說(shuō)用Z相信號修改角度在沖床上也不是特別合適。

原來(lái)你們是這么使用Z相脈沖的。Z相脈沖本來(lái)編碼器轉一圈才有一個(gè)脈沖，如果每次轉的角度沒(méi)有360度，那都未必能每次采集到一次，如果轉的角度再小點(diǎn)，那采集的次數就更少了。
就我感覺(jué)，有AB相脈沖足夠使用了，沖床基本是一個(gè)方向運轉的，所以AB相基本用一個(gè)都能完成功能了。
我見(jiàn)過(guò)一些沖床，不知道我的理解是否準確？