濟南電氣
級別: 略有小成
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各位大俠請教問(wèn)題,本人用S7-200 224 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測4臺升降機的絲杠 的脈沖,絲杠轉一圈 28個(gè)脈沖是12毫米,速度很慢,現在高度能檢測出來(lái),進(jìn)行同步控制有點(diǎn)難, 各位能給指定一下,怎么判斷4臺升降機在運行過(guò)程中,那臺最快,那臺最慢,然后讓快的停下來(lái),慢的繼續運行,知道高度差縮小在10毫米之內,在同時(shí)一起升降 |
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濟南電氣
級別: 略有小成
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關(guān)鍵臺同步升降時(shí),不一定那個(gè)最快,那個(gè)最慢,負載大的就慢點(diǎn),負載輕的就快,一直保持在4臺最高和最低差10毫米,從開(kāi)始啟動(dòng)算起 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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不知你說(shuō)的慢是多少MM/S.還有就是每臺是用什么方法來(lái)控制的(變頻、伺服、步進(jìn))。給你一個(gè)建議就是以其中的一個(gè)為主要參照對象,哪一個(gè)相對慢了就加點(diǎn)速度反之就減點(diǎn)速度。 |
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sunrisk
級別: 略有小成
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你已經(jīng)用接近開(kāi)關(guān)檢測脈沖了,不就可以知道哪個(gè)快哪個(gè)慢了。如果你有參考點(diǎn),高度能檢測出來(lái),以其中一臺為主,發(fā)出脈沖控制其他的可以實(shí)現同步。 |
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liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習,共同探討。
級別: 家園?
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可以先計算出速度啊,然后在做比較 |
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濟南電氣
級別: 略有小成
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我用的是普通電機加減速機,,每次標定好高度后,運行幾個(gè)往返,實(shí)際高度就和顯示高度就有誤差啦 |
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