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木木2012
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個(gè)機器人視覺(jué)項目，機器人和工控機以太網(wǎng)通訊，現和各位分享。附件是通訊部分數據處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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    ogreman
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    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
    不錯，使用的是EPSON機械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機，
    ogreman
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    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個(gè)項目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機械手和視覺(jué)的項目，和你這個(gè)應該差不多，也是上下兩個(gè)相機，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度
    木木2012
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    3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
    引用
    引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
    不錯，使用的是EPSON機械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機，

    好眼力！相機用的basler
    木木2012
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    4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
    引用
    引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
    可以分享下你做這個(gè)項目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機械手和視覺(jué)的項目，和你這個(gè)應該差不多，也是上下兩個(gè)相機，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度

    其實(shí)只需要處理相機傳過(guò)來(lái)的坐標即可，沒(méi)什么難的，再就是邏輯了
    ogreman
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機械手，相機用的MICROSCAN的，當時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機識別加抓取貨物都沒(méi)問(wèn)題。如果以后有什么不懂的再問(wèn)下你，thanks
    木木2012
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    6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
    引用
    引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機械手，相機用的MICROSCAN的，當時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機識別加抓取貨物都沒(méi)問(wèn)題。如果以后有什么不懂的再問(wèn)下你，thanks

    以后有問(wèn)題可以互相交流
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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    7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
    康耐視的視覺(jué)有在做嗎  最近被那東西給難倒了
    木木2012
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    8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
    引用
    引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
    康耐視的視覺(jué)有在做嗎  最近被那東西給難倒了

    視覺(jué)是另一個(gè)部門(mén)的同事在做，這個(gè)我不懂
    sun777
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    9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
    請問(wèn)大俠有寫(xiě)過(guò)運動(dòng)控制卡嗎?請教一下
    auto_world
    級別: 家園�？�
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    10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
    機器人視覺(jué)。
    凱應斯小電工
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    11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
    引用
    引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
    請問(wèn)大俠有寫(xiě)過(guò)運動(dòng)控制卡嗎?請教一下


    以前做過(guò)這個(gè)方面的技術(shù)支持 不過(guò)現在忘了差不多了
    做好自己
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