qixuejie
貴在堅持
級別: 探索解密
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關(guān)注一下 想看看裁剪機構 沒(méi)有沒(méi)停機減速區 |
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湖北嘉魚(yú)
級別: 探索解密
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描述:液壓剪切
圖片: ![]()
不好意思,一直弄不好沒(méi)時(shí)間回復大家。滾壓速度大概是70mm/s,采用液壓油缸剪切,如下圖。至于是否存在摩擦系數的變量還不敢確定,編碼器的數值讀取和執行輸出沒(méi)有用中斷凡是,是采用比較輸出的,不知道這兩種方式有什么優(yōu)劣? |
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湖北嘉魚(yú)
級別: 探索解密
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[quote]引用第4樓lijinniu于2014-07-29 13:34發(fā)表的 : 一可能是編碼器受到了干擾,二就是測量輪打滑。因為沒(méi)有看到剪切機構所以是不是剪切機構有問(wèn)題就不好說(shuō)了。要想剪切精確就只能在剪切機構上想辦法了。 [/quote編碼器數據傳輸用的是屏蔽線(xiàn),也不排除干擾問(wèn)題,但從觸摸屏上面反饋的數據看應該問(wèn)題不大。我也懷疑測量輪打滑的問(wèn)題。剪切機構就是上面的那個(gè)圖 |
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理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì )滿(mǎn)足你!
級別: 家園?
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鋼邊機! 你那是什么企業(yè);我單位也有,和你編碼器的安裝位置不一樣,編碼器直接安裝在材料進(jìn)口,材料運動(dòng)拖動(dòng)編碼滾動(dòng)。就是有個(gè)缺點(diǎn),每次輸入新單子的時(shí)候要出來(lái)好多廢料,但你說(shuō)的長(cháng)短沒(méi)出現過(guò)。 |
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湖北嘉魚(yú)
級別: 探索解密
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[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的 : 有些屬于毛露的不懂他們亂說(shuō)的,如果外部電路正常話(huà),就是電子齒輪比沒(méi)有設好,影響了伺服電機的精度,好像你用的是全閉環(huán)吧,外部編碼器是否和該伺服驅動(dòng)器匹配 開(kāi)始的時(shí)候電子齒輪比切實(shí)設定的不好,后來(lái)改了之后好多了,能控制在正負1厘米了,但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數據給伺服驅動(dòng)器,而是在程序里面與設定的數據比較來(lái)停止伺服的。 |
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湖北嘉魚(yú)
級別: 探索解密
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是有時(shí)長(cháng)有時(shí)短,沒(méi)有什么規律的,機械方面的問(wèn)題我也不是太懂 |
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湖北嘉魚(yú)
級別: 探索解密
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不知道你所說(shuō)的追剪是一種什么樣的剪切方式?能說(shuō)的詳細一點(diǎn)嗎,我沒(méi)接觸過(guò)。 |
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湖北嘉魚(yú)
級別: 探索解密
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裁剪機構就是下面的圖,液壓裁剪。程序里面沒(méi)有用加減速啟停,用的是DPLSF輸出,是在伺服驅動(dòng)器里面設置了加減速時(shí)間,0.1秒 |
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湖北嘉魚(yú)
級別: 探索解密
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你這個(gè)方法可能要好一點(diǎn),應為我懷疑測量輪有時(shí)候會(huì )出現打滑現象。能不能傳一張編碼器安裝的圖片啊,怎么樣按在材料進(jìn)口? |
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