我一整個(gè)流程動(dòng)作,分手動(dòng)和自動(dòng)切換,及暫停按鈕,在自動(dòng)運行時(shí),當我按下暫停按鈕后,程序的所有動(dòng)作暫時(shí)停頓,松開(kāi)按鈕后接著(zhù)剛才的動(dòng)作和步驟繼續運行?
還有就是設備在自動(dòng)運行時(shí),把它切換到手動(dòng)位置,這時(shí)自動(dòng)流程停止,我手動(dòng)按鈕對一些執行機構作一些調整比如讓臺車(chē)往前走一點(diǎn),當我再次切換到自動(dòng)時(shí)程序依然可以按照流程繼續運行?
我想問(wèn)一下各位大神,這樣一個(gè)控制要求,該怎樣編程,或者是什么樣的編程思路??