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現有一項目，需在伺服電機轉動(dòng)到某一位置時(shí)執行數據處理，目前是將PLC的脈沖輸出端另引一路到PLC的輸入端進(jìn)行高速計數，這樣擔心高速計數值與實(shí)際電機的位置不符，想將伺服驅動(dòng)器的編碼器輸出信號OA、OB接到PLC輸入端進(jìn)行高速計數是不是更準確一些？松下A5的編碼器輸出信號是差分信號，是否必須一個(gè)差分轉集電極的信號轉換器才能接線(xiàn)實(shí)現此功能？謝謝各位幫忙！

接編碼器信號當然準確點(diǎn)，是要轉換。你可以可以先試下，PLC脈沖引入PLC高速計數，看能否滿(mǎn)足要求�？梢缘脑�(huà)就免去這么麻煩。

引用

引用第1樓renzhe于2014-09-11 14:26發(fā)表的 :
接編碼器信號當然準確點(diǎn)，是要轉換。你可以可以先試下，PLC脈沖引入PLC高速計數，看能否滿(mǎn)足要求�？梢缘脑�(huà)就免去這么麻煩。

我現在是PLC脈沖輸出口Y00（三菱FX3U的PLC）一路接到松下A5的脈沖輸入端口，一路接到PLC輸入端X00進(jìn)行高速計數。項目的控制要求是：伺服電機帶動(dòng)一個(gè)圓盤(pán)旋轉一周，一周分8（12）個(gè)分度，在電機旋轉到每個(gè)分度的時(shí)候要調用一個(gè)子程序保存一些檢測數據，之前是用輸出脈沖當前值與每個(gè)分度的脈沖數進(jìn)行比較判斷何時(shí)調用子程序，但伺服速度快了以后有些分度位置沒(méi)有執行子程序；現在用高速計數的方法在每個(gè)分度都可正常執行子程序、保存數據，但由于是直接由PLC脈沖輸出端口引出的，會(huì )不會(huì )執行子程序的時(shí)間點(diǎn)會(huì )提前（電機還未執行到位導致采集的數據不是這個(gè)點(diǎn)的數據）？查過(guò)資料，用伺服驅動(dòng)器的編碼器輸出端口連接一個(gè)差分轉集電極信號的轉換器到PLC的輸入端進(jìn)行高速計數，這樣的方案是不是執行子程序時(shí)伺服的當前位置肯定就在這個(gè)點(diǎn)上（這樣是否算閉環(huán)控制了）？希望各位做過(guò)類(lèi)似方案的朋友不吝賜教！

可靠點(diǎn)就用驅動(dòng)器的編碼器模擬信號進(jìn)行高速計數，需要購買(mǎi)專(zhuān)用的高速計數模塊或者購買(mǎi)現成的差分信號轉單端信號的轉換器，或者用高速光耦轉換一下也行。

各位有用過(guò)差分轉集電極輸出的信號轉換器，推薦下廠(chǎng)家、型號，謝謝。

我覺(jué)得最好是在外部加一個(gè)編碼器。。

引用

引用第5樓huamantang于2014-09-12 10:38發(fā)表的 :
我覺(jué)得最好是在外部加一個(gè)編碼器。。

在外部加一個(gè)編碼器成本要高很多了（驅動(dòng)器編碼器輸出可設定每轉輸出脈沖數10000，但編碼器這么高的分辨率價(jià)格就要很貴了），控制的準確性應該會(huì )比采集驅動(dòng)器的編碼器輸出信號更準確。采集驅動(dòng)器的編碼器輸出脈沖（不考慮外部機械的傳動(dòng)精度）應該也算閉環(huán)了吧，采集時(shí)的位置應該也是實(shí)時(shí)的當前分度位置。還是加一個(gè)信號轉換器可能會(huì )便宜些，就是沒(méi)用過(guò)這種信號轉換器，在網(wǎng)上看了下都是國內一些小公司做的，價(jià)格倒不貴，質(zhì)量就不知道了，圖紙資料什么的也不是太齊全。

小公司做的也沒(méi)問(wèn)題的，這東西技術(shù)含量本來(lái)就不高

引用

引用第7樓回憶依然最美于2014-09-12 11:20發(fā)表的 :
小公司做的也沒(méi)問(wèn)題的，這東西技術(shù)含量本來(lái)就不高

謝謝，那就買(mǎi)幾個(gè)試試看，看圖片應該也就是幾個(gè)電子部件焊接的PCB板。

請大神詳細述說(shuō)外加編碼器構成全閉環(huán)，以及自帶的伺服編碼器如何構成全閉環(huán)！謝謝

需要用到差分轉換器

還是需要編碼器吧，別的也都差不多吧……