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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 10:25
比如我有一套設備,就假如說(shuō)是個(gè)變位機吧

客戶(hù)要求用西門(mén)子的做,由于成本控制問(wèn)題,選用S7-200作為控制,用PTO/PWM向導。

現在有這么個(gè)問(wèn)題,就是這個(gè)變位機上可以放N個(gè)種類(lèi)的工件,每個(gè)工件旋轉的角度不可能一樣,而向導里面目標位置和目標速度都用不了數據寄存器,現在只能在向導里多做幾個(gè)包絡(luò ),現在通過(guò)觸摸屏選擇工件號時(shí)調用不同的包絡(luò )來(lái)實(shí)現不同的角度,列表記錄包絡(luò )號和角度的對應關(guān)系。如圖,現在是修改VB100的值



問(wèn):有沒(méi)有什么方法,可以在觸摸屏上直接修改目標位置的數值,來(lái)調整角度,畢竟調用包絡(luò )的話(huà),由于工件種類(lèi)太多,不可能把把各個(gè)角度都做進(jìn)去,如果能修改目標位置的數值的話(huà),客戶(hù)就可以根據需要隨意輸了。就像修改三菱DDRVI里的D值一樣。

我好像明白了點(diǎn)什么,用MAP庫是不是可以實(shí)現啊
[ 此帖被andy_gao在2014-09-12 11:33重新編輯 ]
z061403
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-12 12:39
有兩種方法:
第一,把西門(mén)子庫給解開(kāi),早到那個(gè)寄存器!
第二,自己編寫(xiě)PTO程序
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習,共同探討。
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-12 15:16
自己寫(xiě)程序控制,不用庫文件
技術(shù)在于積累,學(xué)習在于堅持。

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