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gali1120107
漫漫長(cháng)路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤(pán)機構，輕輕一推就來(lái)回轉動(dòng)，之后就報警是怎么回事？
情況是這樣的，轉盤(pán)直徑400mm，厚度2cm ，鋁制，重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車(chē)間拉電不方便，接入的是單相220，電機輸出軸是直接通過(guò)聯(lián)軸器連接轉盤(pán)的。（用三相力矩加大，是否可解決不亂轉動(dòng)？）
現電機只要通電勵磁后，稍微碰一下電機就會(huì )馬上來(lái)回轉動(dòng)，不受控制，之后就報過(guò)載或過(guò)流警。兩個(gè)轉盤(pán)情況一樣，不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動(dòng)作，可只要一停止，效果跟碰一下一樣，亂跑后報警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無(wú)法正常轉動(dòng)，無(wú)法監控轉動(dòng)慣量，使用P2-32使用幾種自動(dòng)模式基本沒(méi)用，電機還是不正常。手頭上沒(méi)有調試通訊線(xiàn)，還沒(méi)有使用軟件調試，不知道用軟件調試效果怎么樣，手動(dòng)模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好，位置增益調小 雖然碰后不會(huì )亂跑但保持力矩太小，移位后不補償，PLC控制時(shí)動(dòng)作相應不及時(shí)，會(huì )報位置誤差過(guò)大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話(huà)，用臺達專(zhuān)用的軟件的話(huà)調試效果怎么樣，又如何調試呢？
gali1120107
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-02 10:16
機構圖
gali1120107
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-02 10:18
圖片：
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機構
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數值改小試試
樓主留言：
位置增益有三個(gè)參數，把P2-00設為零，不會(huì )來(lái)回亂動(dòng)，但位置誤差較大
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！
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892777011
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-02 16:06
慣量不匹配，加減速機或加分割器，稍微有些常識的都不會(huì )用伺服直連這么大的轉盤(pán)的，臺達官網(wǎng)有伺服慣量比的計算軟件，算一下你就知道差多少倍了
樓主留言：
真誠感謝！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-02 16:10
加個(gè)減速機，要不把你的電機加大，這個(gè)是選型的問(wèn)題，豬一樣的機械設計師
樓主留言：
真誠感謝！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
lqbzlqbz
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-02 17:48
可能是電機相序接錯了。
樓主留言：
把負載拆了，手動(dòng)JOG正常，PLC定位控制正常。
加了負載就不行，我叫接電的同事看了，相序沒(méi)有錯。我沒(méi)有看
lqbzlqbz
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-03 21:11
那就4樓和5樓說(shuō)的對。
gali1120107
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8樓  發(fā)表于: 2014-10-03 21:20
上班后弄條線(xiàn)調一下剛性 慣量增益之類(lèi)的試試，萬(wàn)一不行的就加牙箱了
gali1120107
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9樓  發(fā)表于: 2014-10-03 21:21
沒(méi)辦法別人扔給的爛攤子
deeply
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10樓  發(fā)表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配，單單轉盤(pán)就幾公斤了，再加上其他工裝的話(huà)，轉盤(pán)10公斤都有了，另外，這樣想一下，如果電機是3000轉，一秒轉盤(pán)就50轉，試想速度有多快，如果一秒鐘1轉，電機轉速只能是60轉，低慣量的伺服的性能似乎發(fā)揮不出來(lái)吧？
huamantang
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11樓  發(fā)表于: 2014-10-05 16:59
建議調試馬達自身的剛性，慣量比，位置增益，另外要和加減速相匹配。慢慢調吧，實(shí)在沒(méi)招只能加大扭矩了
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