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lochao
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-10 17:36
想做一個(gè)類(lèi)似于智能小車(chē)的機器人，上面裝有攝像機，用于道路狀況的巡查，控制室距離小車(chē)比較遠，要通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊，在上位機進(jìn)行遠程控制�，F在遇到通訊問(wèn)題，遠程既要控制小車(chē)和云臺，還要能顯示視頻情況，無(wú)線(xiàn)遠程控制原來(lái)是做過(guò)，但是還要傳輸視頻就不太知道怎么辦了，有了解這方面的，請指點(diǎn)一二！多謝
huaihebian
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-10 17:45
1.你這個(gè)攝像機實(shí)時(shí)要顯示，通過(guò)視頻解碼傳輸，這個(gè)無(wú)線(xiàn)傳輸的話(huà)不靠譜，信息量大，肯定有延遲，一般無(wú)線(xiàn)通信時(shí)傳輸控制信號給控制室的；
2. 既然有了攝像機，實(shí)時(shí)壁障的圖像處理算法你放在哪里做？小車(chē)嵌入式系統里面，還是準備發(fā)往控制室板卡處理？
lochao
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-11 08:15
引用
引用第1樓huaihebian于2014-10-10 17:45發(fā)表的  :
1.你這個(gè)攝像機實(shí)時(shí)要顯示，通過(guò)視頻解碼傳輸，這個(gè)無(wú)線(xiàn)傳輸的話(huà)不靠譜，信息量大，肯定有延遲，一般無(wú)線(xiàn)通信時(shí)傳輸控制信號給控制室的；
2. 既然有了攝像機，實(shí)時(shí)壁障的圖像處理算法你放在哪里做？小車(chē)嵌入式系統里面，還是準備發(fā)往控制室板卡處理？

謝謝樓上！我也只做過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸控制信號到控制室，要傳視頻信號到上位機還真不知道該怎么弄。至于圖像的處理，是在控制室處理的，把控制信號和采集來(lái)的視頻信號都集中在控制室來(lái)處理。
ying9189
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-11 10:46
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