東方龍886
級別: 探索解密
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假設一條絲桿,以最左邊原點(diǎn)為基點(diǎn)。絲桿的中間為第一段距離,(觸摸屏輸入一個(gè)脈沖數值),最右邊為第二段距離,(觸摸屏輸入一個(gè)脈沖數值),怎樣編程,會(huì )用到哪個(gè)命令。。謝謝 |
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chinazhu6666
嚴謹求實(shí)
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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![]() 1.需要反復用到這兩個(gè)點(diǎn)。那就使用原點(diǎn)感應器+絕對脈沖值比較好。機械回過(guò)原點(diǎn)之后,屏輸入兩個(gè)合適的脈沖值或者長(cháng)度,之后不管其他動(dòng)作變化,只要需要回到這兩個(gè)點(diǎn),調取對應脈沖值就好了。不知道你用什么PLC。什么PLC就去查對應回原點(diǎn)命令,絕對脈沖命令。 2.不需要反復用到這兩個(gè)店。那就使用相對脈沖。原點(diǎn)為當前開(kāi)機初始脈沖值X,第一個(gè)點(diǎn)就是X+相對脈沖值Y=Z1. 第二個(gè)點(diǎn)就是Z1+相對脈沖值Z=Z2.調取開(kāi)機初始脈沖值請查對應特殊繼電器M值,再就是使用相對脈沖命令 |
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zhuo610616
級別: 略有小成
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gc007008
級別: 略有小成
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可以用絕對值定位指令DDVRA ,例如:DDVRA D0 D4 Y0 Y4, D0為脈沖數量(位移距離),D4為脈沖頻率(速度),Y0為脈沖輸出口,Y4為電機旋轉方向指定 |
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lzy8400367
級別: 探索解密
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首先要有個(gè)原點(diǎn)感應器設定原點(diǎn),再就用絕對指令,想走多少距離 就發(fā)多少脈沖 |
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