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renzhe
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
一個(gè)圓盤(pán)分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統。沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似系統，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:06
也就是說(shuō)有30個(gè)位置，當前位置為N，目標位置為N0，現在要判斷是正傳還是反轉到目標位置
30個(gè)位置都有對稱(chēng)的位置，N>15對應值是N-15=N1，然后判斷N1<N0<N 成立反轉 不成正傳
                                                N<=15對應值是N+15=N1，然后判斷N<N0<N 1成立正轉 不成反傳

其他特殊情況自己追加
目的就是判斷目標位置時(shí)在當前位置的正半圓內還是逆半圓內，當然我所說(shuō)的正傳反轉指示一直表述，參考方向什么的要看你的定義
                                                
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