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renzhe
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
一個(gè)圓盤(pán)分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統。沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似系統，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習，共同探討。
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 08:41
有點(diǎn)小復雜
技術(shù)在于積累，學(xué)習在于堅持。
renzhe
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-02 08:54
個(gè)人感覺(jué)可能只能采取脈沖相對控制，涉及到一個(gè)數據比較，記憶問(wèn)題。
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niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:06
也就是說(shuō)有30個(gè)位置，當前位置為N，目標位置為N0，現在要判斷是正傳還是反轉到目標位置
30個(gè)位置都有對稱(chēng)的位置，N>15對應值是N-15=N1，然后判斷N1<N0<N 成立反轉 不成正傳
                                                N<=15對應值是N+15=N1，然后判斷N<N0<N 1成立正轉 不成反傳

其他特殊情況自己追加
目的就是判斷目標位置時(shí)在當前位置的正半圓內還是逆半圓內，當然我所說(shuō)的正傳反轉指示一直表述，參考方向什么的要看你的定義
                                                
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    4樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:30
    用伺服的話(huà)我覺(jué)得直接用絕對位置來(lái)做就好了。
    renzhe
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    5樓  發(fā)表于: 2014-12-02 12:58
    引用
    引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發(fā)表的  :
    用伺服的話(huà)我覺(jué)得直接用絕對位置來(lái)做就好了。

    絕對定位恐怕不好做吧，那會(huì )不會(huì )涉及負值？愿聞其詳。
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    killking998
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    6樓  發(fā)表于: 2014-12-02 15:09
    加工中心可以配刀庫的只要加錢(qián)就行
    lijinniu
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    7樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:52
    引用
    引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發(fā)表的  :

    絕對定位恐怕不好做吧，那會(huì )不會(huì )涉及負值？愿聞其詳。

    假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉到3000的位置，給6000就正轉到6000的位置，給2000的時(shí)候就反轉到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。
    renzhe
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    8樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:57
    引用
    引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發(fā)表的  :

    假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉到3000的位置，給6000就正轉到6000的位置，給2000的時(shí)候就反轉到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。

    這個(gè)我可以理解，但需要就近選刀，不太好處理。
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    鄒平王工
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    9樓  發(fā)表于: 2014-12-02 18:16
    renzhe你好，可以參考電梯定層控制。
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    10樓  發(fā)表于: 2014-12-02 18:48
    樓主說(shuō)的是不是象三菱的功能指令ROTC...
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    11樓  發(fā)表于: 2014-12-02 19:55
    還有一個(gè)更為復雜的問(wèn)題，這樣換刀后，刀套號與刀號會(huì )錯亂。也就是說(shuō)，換了一把刀后需要將原來(lái)的到放入套內，又如何保證每次換的刀肯定是對的。
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