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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
一個(gè)圓盤(pán)分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統。沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似系統，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 08:54
個(gè)人感覺(jué)可能只能采取脈沖相對控制，涉及到一個(gè)數據比較，記憶問(wèn)題。
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-02 12:58
引用
引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發(fā)表的  :
用伺服的話(huà)我覺(jué)得直接用絕對位置來(lái)做就好了。

絕對定位恐怕不好做吧，那會(huì )不會(huì )涉及負值？愿聞其詳。
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:57
引用
引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發(fā)表的  :

假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉到3000的位置，給6000就正轉到6000的位置，給2000的時(shí)候就反轉到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。

這個(gè)我可以理解，但需要就近選刀，不太好處理。
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-02 19:55
還有一個(gè)更為復雜的問(wèn)題，這樣換刀后，刀套號與刀號會(huì )錯亂。也就是說(shuō)，換了一把刀后需要將原來(lái)的到放入套內，又如何保證每次換的刀肯定是對的。
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-02 22:28
引用
引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發(fā)表的  :

換刀后重寫(xiě)數據表就好了

果然還是有一定的經(jīng)驗，謝謝！
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-03 08:25
引用
引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發(fā)表的  :
那用絕對坐標值的伺服，直接讀伺服的當前位置不是更好嗎？

不了解這個(gè)，一般客戶(hù)不太考慮這個(gè)，況且問(wèn)題不僅僅在于位置，還要涉及就近選刀，且要找到的是刀而不是刀套。
[ 此帖被renzhe在2014-12-03 09:05重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-03 12:02
引用
引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發(fā)表的  :
我從加工中心讀出來(lái)的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對！

這就是論壇的精神。謝謝你。
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-09 10:45
引用
引用第25樓雪花飄飄于2014-12-09 10:28發(fā)表的  :

依據此工作方式：
1：就近選刀指的就是要讓刀庫正轉還是逆轉。
2：選刀完畢后要讓刀庫旋轉到上次被取走刀位置，這樣才能將使用完的刀放回原位。

可能不是這么理解，刀座號不變但里面的刀號，可能不是其對應的刀號。因為選完到刀后，又把當前刀放回刀座里面，是同步完成的。
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