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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-20 11:57
1.問(wèn)下大家，在調試伺服電機的時(shí)候，要進(jìn)行測試與整定，你們測試與整定的時(shí)候帶負載嗎？
2.如果是旋轉軸帶著(zhù)負載測試與整定可能沒(méi)問(wèn)題； 但如果是線(xiàn)性軸，電機轉動(dòng)受到絲桿行程的限制，這個(gè)時(shí)候大家怎么整定呢？
3.如果伺服電機脫開(kāi)負載空載整定測試，那么整定的參數適用于加上負載的工況嗎？
山大王
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-20 14:29
線(xiàn)性軸時(shí)，可以通過(guò)設定時(shí)間來(lái)控制正反向行程.
沒(méi)有負載測不準，最重要的慣量無(wú)法確認。
catfree
虛心向各位學(xué)習�。�！
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-20 23:29
上負載，電動(dòng)測試，隨時(shí)急停
一日晚自習，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-21 12:24
手動(dòng)調試剛隆和增益.帶負試看效
用自動(dòng)校增益報錯.
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！

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