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在調試伺服電機時(shí)，由于底座不穩，出先負載大幅度搖晃，我過(guò)去把負載扶住，造成電機堵轉，然后把電機斷電了。之后上電出現報錯，一般是過(guò)熱、定位誤差過(guò)大等。清除報警后伺服驅動(dòng)器上電顯示正常，但是伺服ON后，給予其指令電機不能正常轉動(dòng)，會(huì )出現瞬動(dòng)一下鎖死，或者電機出現尖嘯聲但不運動(dòng)。請問(wèn)這是什么問(wèn)題。我使用的是NSK DD直驅伺服，PS3015。另外電機的機械結構應該沒(méi)有收到過(guò)什么沖擊。

產(chǎn)生共振了、外面的機械頻率和伺服相同、會(huì )產(chǎn)生干擾。把占空比、以及頻率參數加大一倍試。