leefloyd
級別: 探索解密
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在調試伺服電機時(shí),由于底座不穩,出先負載大幅度搖晃,我過(guò)去把負載扶住,造成電機堵轉,然后把電機斷電了。之后上電出現報錯,一般是過(guò)熱、定位誤差過(guò)大等。清除報警后伺服驅動(dòng)器上電顯示正常,但是伺服ON后,給予其指令電機不能正常轉動(dòng),會(huì )出現瞬動(dòng)一下鎖死,或者電機出現尖嘯聲但不運動(dòng)。請問(wèn)這是什么問(wèn)題。我使用的是NSK DD直驅伺服,PS3015。另外電機的機械結構應該沒(méi)有收到過(guò)什么沖擊。 |
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leefloyd
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不是頻率的原因應該。我分別用JOG模式和通道模式試驗了一下,都是這種情況。兩個(gè)速度設定的都是出廠(chǎng)值。 |
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leefloyd
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好的,我查下手冊看下相序 |
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