zhengcai
級別: 探索解密
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在一條絲桿的中間安裝一個(gè)原點(diǎn)感應器,只有這一個(gè),這樣用PLC找原點(diǎn)比較合適,因為工作時(shí)是會(huì )原點(diǎn)上下都去的,用普通原點(diǎn)復歸在異常斷電時(shí),如果在原點(diǎn)另一邊則會(huì )找不到原點(diǎn) |
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hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
級別: 家園?
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可以自己寫(xiě)一個(gè)會(huì )原點(diǎn)程序,向前走多少脈沖找不到原點(diǎn)信號就反轉,知道碰到原點(diǎn)信號才停止。 |
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njaolian
新年快樂(lè ),恭祝大家出門(mén)撿錢(qián)包。凡是撿到錢(qián)包的,分我一半,哈哈
級別: VIP會(huì )員
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這個(gè)問(wèn)題好解決,你需要在原點(diǎn)的一邊無(wú)論走到哪都能全部擋住原點(diǎn),另外半邊完全不檔原點(diǎn),再考慮一下回原點(diǎn)方向,利用原點(diǎn)返回指令編寫(xiě)程序,可以實(shí)現原點(diǎn)返回,我之前解決過(guò)你這個(gè)問(wèn)題。 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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2樓方法是可行的,缺點(diǎn)就是需要有一個(gè)方向永遠擋著(zhù)原點(diǎn),另一邊要完全不擋住原點(diǎn),然后利用指令向不擋的一邊找原點(diǎn)。 我也有個(gè)方法,就是在某一側再裝一個(gè)開(kāi)關(guān)(或者是極限),然后自己寫(xiě)一個(gè)回原點(diǎn)的程序。 1,向極限開(kāi)關(guān)方向尋找這個(gè)點(diǎn), 2,找到這個(gè)點(diǎn)后回退到原點(diǎn)之后。3再向原點(diǎn)方向尋找。 我這樣做的,也成功了。很好用。邏輯一定要寫(xiě)好。 |
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