用X、Y軸做一移動(dòng)平臺,在平臺上做S型路線(xiàn)沖孔,根據規律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m)
行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數列時(shí))
:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數列時(shí))
m表示目標的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數,可根據紙張長(cháng)寬以及孔的長(cháng)寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
大神們 看看有什么辦法可以把兩個(gè)目標行位置的計算公式整合成一個(gè)公式,我用的PLC是FX3U,所以指數方式實(shí)現不了。當然不整合,用ld== 0 或1作為奇偶列來(lái)分別作公式處理也可以實(shí)現,但有點(diǎn)不死心,想著(zhù)要是能整合成一個(gè)最好。
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