sxnwyfk
級別: 探索解密
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運動(dòng)直線(xiàn)X軸240CM。100CM處停,接著(zhù)再走,200CM處再停一次,需要哪些硬件?脈沖等?步進(jìn) 具體點(diǎn):100處Y軸向下30CM運動(dòng),然后升起接著(zhù)再走,200CM處停一次,再接著(zhù)返回到起點(diǎn)。偏差1CM 需要哪些硬件?脈沖等?步進(jìn)嗎,帶剎車(chē)嗎,起碼要求,慢速,穩定, [ 此帖被sxnwyfk在2015-02-17 19:04重新編輯 ] |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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不說(shuō)精度談問(wèn)題都耍流氓。 如果精度不高,一個(gè)帶剎車(chē)的電機和近接開(kāi)關(guān)就可以搞定。 |
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weisongyuan
永遠年輕
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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用PLC加編碼器: 當前值等于設定值 中斷。如果只是為了長(cháng)度計數,用計時(shí)器加編碼器即可。 |
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