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luitwei
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-27 22:00
      FX3U+FX3U-1PG+埃斯頓EMG的伺服電機的伺服控制，1PG有輸出（LED燈會(huì )亮）,電機不運行。
      
加入使能信號,有BK信號,有RD信號(伺服就緒)。


參數也設過(guò)了，線(xiàn)路也看過(guò)了，人機顯示當前位置都在變化。驅動(dòng)器就是檢測不到脈沖數。

  
     求各位大神幫忙�。。。�！
[ 此帖被luitwei在2015-04-28 12:36重新編輯 ]
jemslin
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 17:53
伺服機接收脈衝方式有兩種，差動(dòng)式與開(kāi)路式，差動(dòng)式是5V.開(kāi)路式是24V.這裡接錯plc側有輸出伺服器不會(huì )走，1pg式開(kāi)路式的，別接到差動(dòng)式伺服機會(huì )燒掉。

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