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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個(gè)11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問(wèn)在PLC的程序中，有沒(méi)有辦法判斷編碼器是不是有斷線(xiàn)的故障?伺服有斷線(xiàn)檢測的功能，他是用什么原理來(lái)實(shí)現的呢？
東華數字
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒(méi)試過(guò)...不過(guò)絕對值編碼器的數值，數據一但有變動(dòng)與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過(guò)了，但是我這個(gè)絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過(guò)差值來(lái)判斷的，當差值大于2000的時(shí)候，程序認為過(guò)零了，從來(lái)實(shí)現圈數的加減。所以這個(gè)地方就有一個(gè)矛盾的地方了
東華數字
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時(shí)，前值為0，次值為2047時(shí)例外處理；上數狀況時(shí)當前一個(gè)值為2047，次值為0時(shí)例外處理。
walkman
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時(shí)候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個(gè)數據寄存器D0，當電機運行開(kāi)始延時(shí)0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說(shuō)明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個(gè)人觀(guān)點(diǎn)哦，可以設置假設編碼11111111111時(shí)置位一個(gè)時(shí)間繼電器，并開(kāi)始計時(shí)，然后編碼00000000000時(shí)復位這個(gè)時(shí)間繼電器，當然我這個(gè)編碼不一定正確，原理就是這樣了。
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東華數字
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

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