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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-13 01:51
用臺達PLC控制兩臺伺服電機 一臺橫向 一臺縱向 兩臺無(wú)關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令

其中一臺速度可達5W赫茲的頻率..
但是另外一臺速度怎么也上不去 速度調大點(diǎn) 伺服電機就不轉了或是抖一下就不動(dòng)了...應該跟慣量比和剛性沒(méi)關(guān)系..

我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時(shí)間 到了一定速度就不動(dòng)了..增加加減速時(shí)間
速度就可以調上去 請問(wèn)是什么參數沒(méi)設置好...請高手指教 機子停在那里 快被客戶(hù)罵死了.
王睿
一切隨意
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-13 05:59
路過(guò) 看看  這個(gè)我沒(méi)弄過(guò) 不好意思
fgc536
ＤＣＳ、ＰＬＣ
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2樓  發(fā)表于: 2008-06-13 11:16
從伺服器那時(shí)參數進(jìn)手不知道行不行？
伺服器自帶的調試軟件，調試看看？
要贏(yíng)別人，先贏(yíng)自己！
顧惜朝
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3樓  發(fā)表于: 2008-06-13 11:33
快被客戶(hù)罵死了？有這么嚴重！
可惜我幫不了你，我目前從事的是過(guò)程自動(dòng)化
zxd1
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4樓  發(fā)表于: 2008-06-13 13:26
你應該用同樣德伺服試看有沒(méi)有同樣的問(wèn)題，高速低速都是一下
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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5樓  發(fā)表于: 2008-06-13 16:07
類(lèi)似情況遇到過(guò)，用好一些的PLC好象就解決了

很可能是PLC電源容量問(wèn)題
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
a8897044
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6樓  發(fā)表于: 2008-06-13 16:24
跟電源容量？？為什么呢..我正好抄了參數設置 那兩個(gè)驅動(dòng)器的參數設置的基本一樣...就只有慣量比不一樣...一個(gè)260一個(gè)300 真是傻眼  一臺PLC控制 參數也基本一樣  為什么會(huì )一個(gè)可以 一個(gè)不行..
ymmfa
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7樓  發(fā)表于: 2008-06-13 16:37
你把線(xiàn)拆了，第一次只用Y0控制第一臺伺服，第二次只用Y1控制第二臺伺服

如果分開(kāi)都OK，合起來(lái)就不OK，那就是PLC 電源容量問(wèn)題了

可以嘗試使用外部供電，不要用PLC的直流電
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zjxiaoming
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8樓  發(fā)表于: 2008-06-13 20:14
分開(kāi)試一試，要是可以的話(huà)，那就是使用一個(gè)外接電源應該可以解決。
pyf_001
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9樓  發(fā)表于: 2008-06-13 21:18
相對定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是單獨可以數據調整。


如： --[DDRVI  K999999    D300    Y000      Y004]--


程序中的“D300”就是點(diǎn)動(dòng)速度調節值，可以用常數，也可用觸摸屏賦值。
pyf_001
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10樓  發(fā)表于: 2008-06-13 21:27
還有，用楊工的辦法，如果你PLC兩個(gè)輸出脈沖基本一樣，且兩臺伺服設置也相差不大，可以分別把橫、縱向的伺服脈沖輸入換接一下看，假如說(shuō)有一個(gè)正常，應該有比較的。
樹(shù)人
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11樓  發(fā)表于: 2008-06-13 22:42
    把第２臺電機換一個(gè)，是不是減數比不一樣，負載過(guò)重．
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