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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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12樓  發(fā)表于: 2015-06-28 00:51
三菱的FX5U支持凸輪控制的
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話(huà):18923140420
zhangzhiming
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13樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:31
如果我沒(méi)看錯的話(huà)你這兩軸的聯(lián)桿機器手只能在一條直線(xiàn)的任意坐標上移動(dòng)吧？
要想在一片區域的任意坐標上移動(dòng)必須在3軸以上，這個(gè)結構只要是有直線(xiàn)插補的PLC都能完成。
樓主留言：
我的圖中的陰影面是端點(diǎn)都可以到達的地方。直線(xiàn)插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。
zhangzhiming
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14樓  發(fā)表于: 2015-06-29 08:43
你這個(gè)兩軸的聯(lián)桿機器手我心算了下，在直線(xiàn)上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數和反三角函數就能完成；至于你要走圓弧的話(huà)，如果是我做機械設計我會(huì )做一個(gè)作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現在這個(gè)設計我只能做一條直線(xiàn)上任意坐標的算法。
樓主留言：
那你說(shuō)說(shuō)走直線(xiàn)的算法。
pkbpkb
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15樓  發(fā)表于: 2015-06-29 12:20
直接買(mǎi)個(gè)二手的控制器  就前幾天 剛看見(jiàn)有人在賣(mài) 2000左右的 FANUC控制器 雖然老款點(diǎn)
值得玩玩
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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16樓  發(fā)表于: 2015-07-02 07:41
感謝各位熱心解答，2元2次方程組解法問(wèn)題已經(jīng)解決。
成功的路上需要幫助
hanlonman201
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17樓  發(fā)表于: 2015-07-02 20:28
那你 可以 把 答案告訴我 嗎 ？
gyfeigyfei
技術(shù)交流、分享、進(jìn)步。
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18樓  發(fā)表于: 2015-07-11 08:50
做機械手，有點(diǎn)高深了，跟著(zhù)研究下
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