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我用三菱JE伺服控制圓盤(pán)朝一方向做工位運行，每轉十個(gè)工位。設每轉脈沖數2429時(shí)，轉動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉脈沖數2430時(shí)，轉動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒(méi)有更好辦法消除積累誤差

補償或回原點(diǎn)！
建議樓主可以考慮回原點(diǎn)的方式 ！如加接近開(kāi)關(guān)！
另外檢查電子齒輪比是否正確！

最后那個(gè)工位用回原點(diǎn)模式試下....

機械分度盤(pán)用的很好，運行速度快，沒(méi)有這種誤差

可以考慮加接近開(kāi)關(guān)，每轉十幾或二十幾圈自動(dòng)回原點(diǎn)一次減少誤差，回好原點(diǎn)再接著(zhù)執行掃描下一次程序

樓主解釋下每轉脈沖數是怎么換算而來(lái)的。

考慮不要一個(gè)方向旋轉，來(lái)回旋轉的就消除誤差。

可以考慮加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，經(jīng)�；卦�點(diǎn)就好了

有規律 程序上可以 補償

設每轉脈沖數2429時(shí)，轉動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設每轉脈沖數2430時(shí)，轉動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉脈沖數提高10倍，誤差值不就可以減小了么？比如24296個(gè)脈沖正好轉一圈。再者，你是同一個(gè)方向旋轉，間隙誤差基本可以不考慮。

如果沒(méi)有1鍵調整的話(huà)先調整下，如果你脈沖計算沒(méi)有問(wèn)題的話(huà)，有時(shí)這種誤差也跟增益有關(guān)系。

個(gè)人感覺(jué)可能問(wèn)題出在2個(gè)方面：
1.電磁干擾，信號新和動(dòng)力線(xiàn)走線(xiàn)在一起，信號線(xiàn)屏蔽線(xiàn)效果不好
2.電子齒輪比設置不正確


另外一點(diǎn)，你設置這個(gè)每轉脈沖數，這個(gè)感覺(jué)有點(diǎn)問(wèn)題，上位機發(fā)脈沖能力是一定的，不是你想設多少就設多少的，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。
上位機發(fā)脈沖能力為100KHZ，伺服額定轉速為3000R/M，那么伺服達到額定轉速的最大脈沖也就是2000個(gè)/轉，如果你設的過(guò)大，伺服就會(huì )有累計誤差。如果用脈沖數計算電子齒輪比，公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數×減速比（M/N），

如果用脈沖當量來(lái)計算電子齒輪比，看你精確度是多少了，轉盤(pán)式的應該是旋轉編碼器了，舉個(gè)例子，如果脈沖當量為0.1，即一個(gè)脈沖走0.1度，那么一圈應該是360/0.1=3600個(gè)脈沖，也就是說(shuō)在不考慮減速比的情況下，伺服發(fā)出3600個(gè)脈沖，旋轉臺轉動(dòng)一圈，電子齒輪比應該設置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比（M/N），

希望對你有所幫助。