步進(jìn)電機驅動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機就會(huì )“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電動(dòng)機運行的時(shí)序為8個(gè)，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開(kāi)始驅動(dòng)第1步就會(huì )出現一個(gè)跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
絕大部分步進(jìn)電機驅動(dòng)器沒(méi)有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見(jiàn)專(zhuān)用IC的步進(jìn)驅動(dòng)器，專(zhuān)用IC上電后復位腳的復位信號會(huì )將電機相位復位到初始值，上電的抖動(dòng)應該是無(wú)法避免的。就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)�；蛘邍栏駚�(lái)講，不存在上電不抖動(dòng)的電機。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對你的應用影響有多大？最好是記錄絕對停機坐標，上電后系統復位核對原點(diǎn)，再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。
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