夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

soso丿詭譎
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線(xiàn)時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個(gè)設備，動(dòng)作就是從原點(diǎn)正轉120度，然后反轉120度回到原點(diǎn)，這樣往復動(dòng)作�，F在問(wèn)題是時(shí)間長(cháng)了，就是反轉回不到原點(diǎn)就正轉了，也就是步進(jìn)電機失步了。這個(gè)問(wèn)題怎么解決。我想的辦法是在反轉時(shí)不用脈沖完成，改為回到原點(diǎn)，這樣反轉回到原點(diǎn)時(shí)不減速回到原點(diǎn)，震動(dòng)太大。請問(wèn)怎么寫(xiě)反轉勻速減速回到原點(diǎn)這段程序。我是這樣寫(xiě)程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學(xué)習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 25 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 08:52
加個(gè)傳感器到那個(gè)傳感器了就減速，然后低速回到原點(diǎn)
抖動(dòng)就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線(xiàn)時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個(gè)傳感器嗎，我現在沒(méi)有多余的點(diǎn)加傳感器了�，F在就是反轉的一瞬間抖動(dòng)好厲害，用到D8348Z這個(gè)加速好像沒(méi)有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 101 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 6873 分
在線(xiàn)時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-06-16
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-27 10:05
換方向時(shí)延時(shí)一下
soso丿詭譎
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線(xiàn)時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-08-27 18:14
這個(gè)問(wèn)題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交