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陳大圍
工控新人，還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-06 10:39
       單機弧焊站帶外部變位軸，用的是安川DX200的弧焊機械手，外部變位軸是用本體機器人加了擴展脈沖模塊帶動(dòng)的，廠(chǎng)家已調試好，但對于其中的程序有些不明白，還望高手幫忙解答下，問(wèn)題描述在圖片中，謝謝！ [attachment=141204]  [attachment=141203]  [attachment=141202]        
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
xuning731101
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-11 16:14
+MOVJ 后面是附加軸參數 速度 位置

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