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陳大圍
工控新人,還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-06 10:39
       單機弧焊站帶外部變位軸,用的是安川DX200的弧焊機械手,外部變位軸是用本體機器人加了擴展脈沖模塊帶動(dòng)的,廠(chǎng)家已調試好,但對于其中的程序有些不明白,還望高手幫忙解答下,問(wèn)題描述在圖片中,謝謝! [attachment=141204]  [attachment=141203]  [attachment=141202]        
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
陳大圍
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-07 14:57
沒(méi)有知道的嗎,
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
stackdog
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-07 22:32
哥們,你玩的東西好高端
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-08 12:01
自動(dòng)化單機,生產(chǎn)線(xiàn),項目編程調試!
xuning731101
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4樓  發(fā)表于: 2015-11-11 16:14
+MOVJ 后面是附加軸參數 速度 位置

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