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呆
級別: 略有小成
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求大俠指點(diǎn)下QD77MS2簡(jiǎn)單定位模塊如何運用,該如何下手,模塊上面的插頭是干嘛用的該模塊不是走總線(xiàn)型的嗎? 我只需要做簡(jiǎn)單位置控制(需要是閉環(huán)控制)給如何去做 定位指令是用那條指令 模塊的參數怎么設置 MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接線(xiàn)使用?? 有沒(méi)有各位大俠提供下程序參考下呢謝謝 |
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bojianzhang
級別: 探索解密
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這個(gè)需要看說(shuō)明書(shū), 一句話(huà) ,兩句話(huà),說(shuō)不清楚。 |
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bogegongkong
什么是生活,生活就是活著(zhù)。
級別: 略有小成
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做全閉環(huán)控制你驅動(dòng)器最好要選MR-J4-70B-RJ。其它與常規控制一樣,但定位完成信號,你要取伺服驅動(dòng)器的“到達定位范圍”這個(gè)信號,因為模塊QD77MS2定位完成信號,僅僅是模塊定位命令發(fā)送完畢,而實(shí)際的定位位置要由驅動(dòng)器來(lái)比較確認。 |
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