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  我最近碰到一臺設備，我在修改程序的時(shí)候碰到這樣一個(gè)問(wèn)題。觸摸屏上面有一個(gè)加熱器開(kāi)關(guān)，平時(shí)都是直接打開(kāi)加熱器，直到溫度穩定就可以開(kāi)機了。旁邊還有一個(gè)自整定開(kāi)關(guān)，打開(kāi)之后也可以讓溫度到達穩定！我就覺(jué)得為什么換了一個(gè)熱電偶或者發(fā)熱管之后就必須要先自整定。我看程序不管是打開(kāi)自整定還是加熱器都是通過(guò)PID指令來(lái)實(shí)現溫度穩定。那為什么還需要自整定呢?

自整定是為了自動(dòng)生成PID參數，參數需不需要改則根據實(shí)際情況而定
  

自生成數值如下
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