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快樂(lè )無(wú)邊
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 12:28
  我一臺設備原來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題的  但是我移了一個(gè)位置電工接錯電源線(xiàn) 燒了一個(gè)開(kāi)關(guān)電源。（開(kāi)關(guān)電源只是單獨給觸摸屏供電）換好后伺服電機每次走的位置都不準確，確切的說(shuō)兩次準兩次多跑一點(diǎn)。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無(wú)效，恢復原數據。修改電子齒輪比調的差不多再斷電送電位置完全不對�；謴驮瓍敌Ч粯釉愀� 現在遇到瓶頸
  
   現在我懷疑的問(wèn)題是 伺服驅動(dòng)器的問(wèn)題 還有電機編碼器的問(wèn)題 ，求各位給我個(gè)解答。
    有想買(mǎi)個(gè)驅動(dòng)器試試看，但是驅動(dòng)器價(jià)格高怕試了不是驅動(dòng)器問(wèn)題，
驅動(dòng)器是安川SGDM-15ADA  電機是安川SGDM-13ACA61
jny998
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-09 12:55
有沒(méi)有干擾
往事如風(fēng)
科技改變制造
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-09 19:23
先更換編碼器試試，開(kāi)關(guān)電源是否給編碼器供電？
樓主留言：
編碼器我不確定  開(kāi)關(guān)電源只是單獨的給觸摸屏供電的
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
快樂(lè )無(wú)邊
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-10 22:45
同意回復。   我處理了一個(gè)星期   期間也去了很多維修都沒(méi)有修好，今天我請了一個(gè)工程師去從新編寫(xiě)程序，和設定觸摸屏  伺服參數解決問(wèn)題
李全美華
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4樓  發(fā)表于: 2016-01-11 13:19
現場(chǎng)環(huán)境有沒(méi)有干擾的？
樓主留言：
今天打電話(huà)說(shuō)又不行了。情況和原來(lái)一樣。我問(wèn)工程師 說(shuō)是按照數據算出來(lái)沒(méi)辦法整數。 我現在很頭疼
有沒(méi)有干擾我現在都不確定了，通訊線(xiàn)我已經(jīng)換掉了
李全美華
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5樓  發(fā)表于: 2016-01-11 16:26
加個(gè)磁環(huán)試試，多繞幾圈！
3246027801
道可道非常道
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6樓  發(fā)表于: 2016-01-11 16:31
查查機械方面的
匯榮鋁業(yè)
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7樓  發(fā)表于: 2016-01-11 19:57
機械部分沒(méi)有問(wèn)題，那肯定就是伺服的毛病了。我們前些日子研發(fā)的一臺小設備，用臺達的伺服，開(kāi)始就是定位不準確時(shí)好時(shí)壞的，調整了剛性后定位精度提高了不少，但還是達不到預期的要求，后來(lái)給臺達打電話(huà)，客服問(wèn)慣量的參數是多少，默認是5.3，因為負載非常輕，750W電機很輕松的帶動(dòng)滑臺運轉，把慣量參數改為0.0后，一切都正常了，定位相當準確。

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