rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
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大家好! 有這樣一個(gè)問(wèn)題:伺服在位置模式下控制伺服馬達,請問(wèn)這個(gè)馬達速度 除了上位機發(fā)頻率給伺服外,還有沒(méi)有什么參數控制馬達速度快慢呢在?(這個(gè)速度環(huán)比例增益,速度環(huán)積分時(shí)間常數算嗎?) 同一種伺服馬達 實(shí)際馬達速度一樣(相同頻率下)???? |
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luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設備
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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位置模式下決定馬達轉速的只有脈沖頻率 以上是個(gè)人認為, 還請高人指正 |
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