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gaochengjun
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-06 10:45
CP1H控制兩臺伺服的問(wèn)題，附程序
lsw669007
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 11:00
如何不穩定？
luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設備
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-06 12:13
請詳述一下
達則兼濟天下  窮則獨善其身
gaochengjun
級別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-06 13:25
CP1H控制兩臺伺服，一臺橫移，一臺升降，運行1-2小時(shí)，位置就發(fā)生變化了。
zhwluck
級別: 正式會(huì )員
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-06 14:56
考慮一下聯(lián)軸器是否可靠連接。
如果是步進(jìn)電機的話(huà)，是可能發(fā)生丟步現象，驅動(dòng)板卡有問(wèn)題
lsw669007
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 15:11
與程序關(guān)系不大，估計是干擾，將脈沖信號供電獨立，信號線(xiàn)采用雙絞屏蔽線(xiàn)，屏蔽線(xiàn)接地良好。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

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6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 15:17
如果能運行1小時(shí)以上，重點(diǎn)查看機械部分。另外是否有原點(diǎn)檢測,是否存在累積的誤差。
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
四海明
擅長(cháng)倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 22:37
干擾，聯(lián)軸器的可能性比較大，程序精度處理程序有沒(méi)有問(wèn)題（脈沖對應的距離），機械結構設計合理不都有可能。我之前出現過(guò)聯(lián)軸器不同心隔一段時(shí)間就來(lái)一次，最后換掉電機座搞定。僅供參考
ajd186
級別: 家園�？�
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-09 21:29
我發(fā)過(guò)類(lèi)似的貼。兩軸定位，有一軸運行一段時(shí)間后位置跑位。我的是程序處理問(wèn)題。如果是往復的動(dòng)作，能運行一段時(shí)間的話(huà)，機械方面應該沒(méi)問(wèn)題。

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