夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
wjz7211
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 118 個(gè)
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 4443 分
在線(xiàn)時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-01-05
最后登錄: 2025-05-16
查看wjz7211的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對定位，每走一步就將上一步的誤差計算在內，每步的誤差只有計算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差，這樣每步的誤差最小。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線(xiàn)時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發(fā)表的  :
伺服用相對定位，每走一步就將上一步的誤差計算在內，每步的誤差只有計算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差，這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計算在內，是怎么個(gè)操作法？請指導一下！謝謝！
teng1314
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 23 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線(xiàn)時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-05-22 23:05
用伺服，步進(jìn)做不到的
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 119 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線(xiàn)時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:03
用絕對位置定位，轉動(dòng)一次后運算下次的絕對位置，誤差只是每次運算的小數點(diǎn)而已，比如36000個(gè)脈沖轉360度，那么如果23工位時(shí)，每個(gè)工位的轉動(dòng)絕對位置是36000*i/23 ，i為工位個(gè)數。設置轉完X圈回一次圓點(diǎn)。
luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設備
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 311 個(gè)
工控威望: 10205 點(diǎn)
下載積分: 5138 分
在線(xiàn)時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-21
最后登錄: 2025-05-03
查看luqingmi的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:19
我這邊做真空灌裝的，這種場(chǎng)合都是用CKD電子分度盤(pán)
達則兼濟天下  窮則獨善其身
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 118 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 768 分
在線(xiàn)時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-06-06
查看zzzer442的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:36
主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。
rock_lee
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線(xiàn)時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-21
最后登錄: 2016-07-11
查看rock_lee的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-05-23 11:25
兩個(gè)方法：1、做反饋，步進(jìn)是合適的，伺服也要做反饋；2、每轉一圈，歸零一次，可以不反饋，但是中途意外，必須歸零；另外，用分割器，沒(méi)有如此高的分割器，切勿誤導！
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 119 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線(xiàn)時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發(fā)表的  :



i為工位個(gè)數????
什么意思？
.......

i是一個(gè)變量，每定位一次自加1一次，表示已經(jīng)走到了哪個(gè)工位。
liujunmao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線(xiàn)時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-30
最后登錄: 2018-02-07
查看liujunmao的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-05-30 22:38
樓上正解……ʅ（´◔౪◔）ʃ
chenbo0725
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 156 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 822 分
在線(xiàn)時(shí)間: 242(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-29
最后登錄: 2025-02-14
查看chenbo0725的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-05-31 08:23
你這個(gè)精度是不是不高��！轉盤(pán)直徑大的話(huà)精度高。用步進(jìn)肯定做不到。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 239 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線(xiàn)時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2016-05-31 21:24
程序還是比較好寫(xiě)的，就是工藝，精度要求不好把握，不行只能  一次次地試試？     
微乎微乎至于無(wú)形  神乎神乎至于無(wú)聲
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交