大家好，求助高速輸出問(wèn)題，用高速計數器HC0,12號模式，記Q0.0發(fā)的脈沖，發(fā)的脈沖數是固定值10000，正轉高速計數器控制字節16#B8不更新加計數，反轉高速計數器16#B0減計數，用伺服的方向信號切換計數模式，回原點(diǎn)已清零，伺服回原點(diǎn)后，開(kāi)始正向發(fā)10000脈沖，完成后停500ms ，接著(zhù)反向發(fā)10000脈沖，再停500ms如此循環(huán)。結果運行位置慢慢向反轉方向偏多，通過(guò)監控HC0的值，發(fā)現正轉10000脈沖，反轉回來(lái)不是回到0，出現負數，每次的負值是上次的一倍左右，慢慢變大，位置誤差也隨著(zhù)增加，用三菱j3伺服，脈沖輸出是程序實(shí)現，沒(méi)用庫指令。換臺設備問(wèn)題一樣，請教大神問(wèn)題出在哪？謝謝！
[ 此帖被西門(mén)子小白在2016-07-05 23:23重新編輯 ]
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