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raycn001
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-14 11:15
如題,現在設備上X軸伺服PA09的參數為預設值16,無(wú)噪音。Y軸伺服PA09的值是10,但是跑位不準,加大值到預設16的時(shí)候就響聲很大。改為12都有響聲。是要調整Y軸的機構還是要修改哪個(gè)伺服參數?共振抑制頻率參數是哪一個(gè)?型號是三菱MR-JE-70A的。
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    solidgzq
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    1樓  發(fā)表于: 2016-07-14 11:31
    用MR Configurator2,里面有伺服調整,有個(gè)一鍵式調整,讓Y軸按正常速度來(lái)回不停走,在按下這個(gè)按鈕,一般都可以自己調整完成。
    樓主留言:
    是否可以直接在伺服驅動(dòng)器上設置參數?
    xinpingliu
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    2樓  發(fā)表于: 2016-07-14 16:59
    我也碰到這方面的問(wèn)題,我覺(jué)得還是伺服驅動(dòng)器的問(wèn)題。更換驅動(dòng)器就好了。
    樓主留言:
    不是驅動(dòng)器的問(wèn)題,是參數的問(wèn)題。機械共振抑制頻率的調整。
    xingzb2
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    3樓  發(fā)表于: 2016-07-14 18:19
    路過(guò),學(xué)習一下

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