343012090
級別: 家園?
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用CP1HORG回原點(diǎn),如果從左到右回,剛好碰到原點(diǎn)感應器停下來(lái),如果從右往左回也碰到原點(diǎn)感應器停止,但是不是在同一位置,因為感應片有長(cháng)度,怎么實(shí)現回到同一處 |
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xiao_ming
級別: 論壇先鋒
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你說(shuō)的是用感應器當原點(diǎn),一般都會(huì )使用馬達Z項點(diǎn)當原點(diǎn) 馬達走一圈會(huì )有一個(gè)Z項點(diǎn)產(chǎn)生,感應片只是參考罷了 |
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343012090
級別: 家園?
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又沒(méi)用近原點(diǎn),干嘛用z相,只用原點(diǎn)加極限信號 |
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tanktang
TANK
級別: 略有小成
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碰到極限后返回一段超過(guò)原點(diǎn)的距離,再回原點(diǎn) |
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huamantang
級別: 家園?
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這個(gè)不用擔心,無(wú)論從左到右還是從右到左都取得是同一個(gè)位置, |
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