夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

1PG模塊#25參數里有JOG+.JOG這2個(gè)動(dòng)作�？晌蚁霌Q一種實(shí)現正反向的做法，如下圖，個(gè)人感覺(jué)可行，但為什么我點(diǎn)動(dòng)M6或M7，1PG模塊的FP和RP會(huì )同時(shí)亮呢。
想問(wèn)一下，
1.這樣做是否可行，是不是哪里還缺少什么？
2.FP和RP同時(shí)亮的原因在哪里，還是說(shuō)我這種做法就會(huì )同時(shí)亮？
3.#0    脈沖速率和#2,#1 進(jìn)給速率我在程序里不寫(xiě)而是直接設置電子齒輪的話(huà)可不可以，有什么不一樣嗎？
4.脈沖輸出格式分“正反轉脈沖串”和“脈沖加方向”，這里我想問(wèn)，這里的“脈沖加方向”如何表現出來(lái)呢，不知道程序上怎么寫(xiě)了？
還請朋友指點(diǎn)下，謝謝！    

FP和RP同時(shí)亮是由于伺服驅動(dòng)器的脈沖輸出形式和程序參數給的不一致造成的，已解決。

應該是寫(xiě)到1GP的參數跟伺服驅動(dòng)不一致，不過(guò)運行又是正常的