onlinemper
級別: 論壇先鋒
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伺服角度控制 按照1PG實(shí)例連接 JOG點(diǎn)動(dòng) RP FP燈亮 程序監視有脈沖;目標地址有變化 電機卻沒(méi)有轉;什么原因;大神們 ![]() |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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伺服有多種控制方式:脈沖加方向,雙脈沖,還有線(xiàn)性驅動(dòng)。要接線(xiàn)正確,并設置正確。電機才會(huì )轉,不是有脈沖發(fā)出就會(huì )轉。 |
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本帖最近評分記錄:
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onlinemper
級別: 論壇先鋒
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脈沖選擇的是正反轉脈沖串;可能是伺服參數設置的問(wèn)題;望大神指點(diǎn)迷津啊 如下拜上~ |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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不知道驅動(dòng)47腳是不是接+24V,總感覺(jué)這個(gè)應該接24VGND才對。 |
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onlinemper
級別: 論壇先鋒
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這個(gè)確實(shí)是連接24-;只是為了區別伺服和FX3U所使用的24V;使用電池符號感覺(jué)不妥 |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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用電腦連接伺服,大部分伺服有試運行,測試一下電機是否正常轉動(dòng)。 最小接線(xiàn),即只接脈沖線(xiàn),幾個(gè)開(kāi)關(guān),如限位,急停,使能。其他暫時(shí)不接。 樓主留言:為什么報警了 采集的伺服脈沖還是會(huì )有地址變化? |
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onlinemper
級別: 論壇先鋒
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用MR configuation 2 測試電機正常轉動(dòng);之后出現報警AL52.3;滯留脈沖過(guò)大;測試電機又不轉了;JOG 一直沒(méi)轉;RP FP 閃爍 |
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