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onlinemper
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-20 12:49
伺服角度控制
按照1PG實(shí)例連接
JOG點(diǎn)動(dòng) RP FP燈亮 程序監視有脈沖；目標地址有變化 電機卻沒(méi)有轉；什么原因��；大神們
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-20 12:58
伺服有多種控制方式：脈沖加方向，雙脈沖，還有線(xiàn)性驅動(dòng)。要接線(xiàn)正確，并設置正確。電機才會(huì )轉，不是有脈沖發(fā)出就會(huì )轉。
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    onlinemper
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    2樓  發(fā)表于: 2016-09-20 14:03
    脈沖選擇的是正反轉脈沖串；可能是伺服參數設置的問(wèn)題；望大神指點(diǎn)迷津啊 如下拜上~
    tingfenghu
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    3樓  發(fā)表于: 2016-09-20 19:31
    不知道驅動(dòng)47腳是不是接+24V,總感覺(jué)這個(gè)應該接24VGND才對。
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    4樓  發(fā)表于: 2016-09-20 21:58
    這個(gè)確實(shí)是連接24-;只是為了區別伺服和FX3U所使用的24V;使用電池符號感覺(jué)不妥
    tingfenghu
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    5樓  發(fā)表于: 2016-09-20 22:16
    用電腦連接伺服，大部分伺服有試運行，測試一下電機是否正常轉動(dòng)。
    最小接線(xiàn)，即只接脈沖線(xiàn)，幾個(gè)開(kāi)關(guān)，如限位，急停，使能。其他暫時(shí)不接。
    樓主留言：
    為什么報警了 采集的伺服脈沖還是會(huì )有地址變化？
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    onlinemper
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    6樓  發(fā)表于: 2016-09-20 22:30
    用MR configuation 2 測試電機正常轉動(dòng);之后出現報警AL52.3;滯留脈沖過(guò)大;測試電機又不轉了;JOG 一直沒(méi)轉;RP FP 閃爍
    amio80
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    7樓  發(fā)表于: 2016-10-28 22:15
      

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