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說(shuō)一直通電的,你們考慮過(guò)氣壓陡降的時(shí)候沒(méi)?如果是三位五通中封閥(一般用在垂直結構),建議還是到位后關(guān)閉,否則遇到氣壓陡降,可能產(chǎn)生意外事故,至于氣路泄露,那是硬件問(wèn)題,該硬件處理還是得硬件處理,不能為了應付泄氣,產(chǎn)生另外的安全隱患,垂直機構的中封閥盡可能安裝在缸體附近,避免因為氣缸負載過(guò)重,而把氣體壓回氣管,導致意外, |
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小八哥
電話(huà)15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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一直通電 跟氣壓泄露 有什么關(guān)系 |
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垂直方向中封閥帶負載,如果閥一直通電,則氣路是通的,這時(shí)候突然氣壓陡降,氣缸負重大的話(huà),就會(huì )發(fā)生缸體失壓,氣缸負載下掉,輕則傷工裝,重則傷人 對此類(lèi)裝置,最好把閥裝在距缸體越近的地方越好,否則過(guò)重的負載可能會(huì )在閥體關(guān)閉后,把氣體反壓回氣管回路中,導致氣缸位置發(fā)生變化 |
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小八哥
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這種問(wèn)題 應該在設計的時(shí)候考慮 安全問(wèn)題 要么液壓 要么機械限位 而不是靠電磁閥關(guān)氣解決 |
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如果照你這么說(shuō),那生產(chǎn)一個(gè)兩位五通雙線(xiàn)包的閥就好了,還要三位五通中封中泄干什么, 至于三位五通也不管中封中泄,隨便用都行了,反正只要線(xiàn)圈處于通電狀態(tài),中封中泄沒(méi)區別 還有,我是說(shuō)的壓力陡降,氣壓也好,液壓也罷,而不是普通的氣管漏氣 至于設計前考慮,說(shuō)到這,我是見(jiàn)過(guò)不少十來(lái)年設計經(jīng)驗的(也不直到這么多年是怎么混過(guò)來(lái)的)氣路都設計不好,什么地方用中封,什么地方用中泄,他們自己都沒(méi)搞明白, 還有,安全問(wèn)題是機電都要考慮的,做程序就要考慮可能存在的隱患,而不是想當然,畢竟現在不少老板為了省錢(qián),結構能省的就省的,所以,我寫(xiě)程序,能避免的,我盡量自己程序上避免 [ 此帖被mythic在2016-11-11 14:03重新編輯 ] |
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小八哥
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三位五通 用在錯位結構 這種地方最多 主要是防止 突然斷電 或者急停 之后 氣缸 不要打架 相撞 至于涉及到安全問(wèn)題的情況下 就不能使用氣缸 正常情況下一般不會(huì )出現壓力陡降的情況 如果出現 基本就是設計的時(shí)候 沒(méi)有考慮好 比如 有很多真空發(fā)生器的時(shí)候 沒(méi)加儲氣罐 管路沒(méi)有分開(kāi) 這是設計問(wèn)題 至于氣管爆開(kāi)什么的 就別提了 極限的情況有可能出現 但是基本不考慮 除非是 安全設備 |
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正常出問(wèn)題往往也就是在基本不考慮的時(shí)候,而且一旦設備出現異常,首先客戶(hù)、領(lǐng)導質(zhì)疑的也就是程序是不是有問(wèn)題, 曾經(jīng)公司給東風(fēng)配套廠(chǎng)做機器人焊接設備,因為想當然,大廠(chǎng)嘛,氣壓肯定會(huì )穩定了,然后設備就沒(méi)配儲氣罐,卷簾隔離門(mén)動(dòng)力用長(cháng)氣缸(……真搞不懂當初設計為什么會(huì )用長(cháng)達1米多的氣缸做垂直方向動(dòng)力,用個(gè)普通馬達都比這便宜),電氣工程師在程序里也是把三位五通中封閥一直打開(kāi)著(zhù),然后問(wèn)題就來(lái)了,偏偏人家的氣壓就不穩定,于是幾次都因為隔離門(mén)失壓把機器人砸了,當時(shí)那工程師出差,沒(méi)空,我去處理的,去之前我特地問(wèn)了他到底是什么情況,他回答說(shuō)是干擾,叫我帶上一堆磁環(huán)…… 到了現場(chǎng),找現場(chǎng)人員了解過(guò),并且他們說(shuō)一班關(guān)機之后,過(guò)不久隔離門(mén)就會(huì )自動(dòng)掉下來(lái),我看是中封閥,按道理應該沒(méi)問(wèn)題,又看他程序,線(xiàn)圈是處于一直打開(kāi)狀態(tài),于是就盯著(zhù)氣壓開(kāi)關(guān)看,果然氣壓能從0.6Mp一路降到0.2Mp,然后瞬間又恢復,然后就看到隔離門(mén)下掉又上升,而且他對氣壓的檢測沒(méi)有做保持處理,故障也就瞬間恢復,觸摸屏甚至提示都沒(méi)看到,現場(chǎng)只能簡(jiǎn)單先把電磁閥做到位關(guān)閉處理,然后回到公司把情況一說(shuō),提議領(lǐng)導把氣缸換馬達,最終還是不了了之,但至少程序處理后,能保證正常工作狀態(tài)下,不在出現類(lèi)似問(wèn)題 現在手里頭一個(gè)設備有個(gè)結構又是垂直結構帶大負載,機械還是沒(méi)做鎖定結構,斷電后,不久氣體泄露,機構下垂,下位機構的工裝被壓壞,機械工程師還問(wèn)我,不是用的中封閥嗎?怎么會(huì )這樣…… |
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小八哥
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關(guān)機 關(guān)氣不關(guān)電 我也是無(wú)語(yǔ)了 |
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關(guān)機是肯定斷電的,但是回路太長(cháng),負載太重,才會(huì )加速氣體泄露,導致隔離門(mén)下掉,但是工作過(guò)程中的掉落是因為他們公司的氣壓不穩定造成,然后設備沒(méi)配置儲氣罐,所以就出現瞬間失壓,隔離門(mén)在機器人工作時(shí)掉落,砸壞焊槍?zhuān)又?zhù)因為氣壓恢復,隔離門(mén)上升,而工作時(shí),外部還有另外的門(mén)擋著(zhù),沒(méi)注意的話(huà),一般不會(huì )發(fā)現中間的隔離門(mén)這瞬間的動(dòng)作 然后就回到你剛才說(shuō)的,這原本是設計前就該考慮的,但是事實(shí)就是很多時(shí)候都沒(méi)有考慮 |
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再見(jiàn)理想
雖然時(shí)間很遙遠,但從未停止過(guò)。
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三位五通閥,如果,時(shí)間長(cháng)的話(huà),可以一直開(kāi),或者是開(kāi)的時(shí)間稍微長(cháng)一點(diǎn)。 |
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zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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還是要看具體應用的! 要求可靠的要加位置傳感器,結合位置信號控制以免發(fā)生意外 |
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